智能车辆队列纵向与横向控制｜iRead eBooks 華藝電子書

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智能车辆队列纵向与横向控制

作者

：

赵津 (著) ; 王广玮 (著) ; 石晴 (著) ; 赵津 (編) ; 王广玮 (編) ; 石晴 (編)

出版社

：

重庆大学电子音像出版社有限公司

出版日期

：

2023/03/01

閱讀格式

：

PDF

書籍分類

：

學術書 ; 理工農醫

學科分類

：

應用科學類

ISBN

：

9787568931021

朗讀功能

：

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本館館藏

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內容簡介
目錄

本书作者一直从事智能车辆相关领域的教学与研究,在从事学生指导和课题研究的过程中,发现市面上虽已出版了较多与车辆控制相关的教材与专著, 但在车辆队列这一特殊领域,与其相关的感知、决策、控制,以及在交通流宏观视角下,队列车辆控制相关问题的书籍还相对缺乏。本书总结了作者在该领域的主要研究工作,主要涉及了车辆队列相关的建模、纵向与横向控制,分析了队列控制技术对交通流的影响,并介绍了研究团队近年来搭建的相关研究平台和硬件技术。本书可为高校、研究机构、企业相关领域研究人员提供参考,同时也可作为高校本科、研究生相关课程的参考书。